Stegmotor är en diskret rörelseanordning, som har en väsentlig koppling till modern digital styrteknik.I det nuvarande inhemska digitala styrsystemet används stegmotorer i stor utsträckning.Med framväxten av helt digitala AC-servosystem används AC-servomotorer alltmer i digitala styrsystem.För att anpassa sig till utvecklingstrenden av digital styrning används stegmotorer eller heldigitala AC-servomotorer mest som exekutivmotorer i rörelsestyrningssystem.Även om båda är lika i styrläge (pulståg och riktningssignal), finns det stora skillnader i prestanda och tillämpningstillfällen.Jämför nu prestandan för de två.
Kontrollnoggrannheten är annorlunda
Stegvinklarna för tvåfas hybridstegmotorer är i allmänhet 3,6 grader och 1,8 grader, och stegvinklarna för femfas hybridstegmotorer är vanligtvis 0,72 grader och 0,36 grader.Det finns också några högpresterande stegmotorer med mindre stegvinklar.Till exempel har en stegmotor tillverkad av Stone Company för långsamt rörliga trådverktygsmaskiner en stegvinkel på 0,09 grader;en trefas hybridstegmotor tillverkad av BERGER LAHR har en stegvinkel på 0,09 grader.DIP-omkopplaren är inställd på 1,8 grader, 0,9 grader, 0,72 grader, 0,36 grader, 0,18 grader, 0,09 grader, 0,072 grader, 0,036 grader, vilket är kompatibelt med stegvinkeln för två- och femfas hybridstegmotorer.
AC-servomotorns kontrollnoggrannhet garanteras av den roterande pulsgivaren på den bakre änden av motoraxeln.För en motor med en standard 2500-linjers pulsgivare är pulsekvivalenten 360 grader/10000=0,036 grader på grund av fyrfaldig frekvensteknik inuti drivenheten.För en motor med en 17-bitars kodare, varje gång föraren tar emot 217=131072 pulser, gör motorn ett varv, det vill säga dess pulsekvivalent är 360 grader/131072=9,89 sekunder.Det är 1/655 av pulsekvivalenten för en stegmotor med en stegvinkel på 1,8 grader.
Lågfrekvensegenskaperna är olika:
Stegmotorer är benägna att få lågfrekventa vibrationer vid låga hastigheter.Vibrationsfrekvensen är relaterad till lasttillståndet och förarens prestanda.Det anses allmänt att vibrationsfrekvensen är hälften av motorns tomgångsfrekvens.Detta lågfrekventa vibrationsfenomen som bestäms av stegmotorns arbetsprincip är mycket ogynnsamt för maskinens normala drift.När stegmotorn arbetar med låg hastighet, bör dämpningsteknik i allmänhet användas för att övervinna lågfrekventa vibrationsfenomen, såsom att lägga till en dämpare till motorn eller använda indelningsteknik på föraren, etc.
AC-servomotorn går mycket smidigt och vibrerar inte ens vid låga hastigheter.AC-servosystemet har en resonansundertryckningsfunktion, som kan täcka maskinens bristande styvhet, och systemet har en frekvensanalysfunktion (FFT) inuti systemet, som kan detektera maskinens resonanspunkt och underlätta systemjustering.
Moment-frekvensegenskaperna är olika:
Stegmotorns utgående vridmoment minskar med ökningen av hastigheten, och den kommer att sjunka kraftigt vid en högre hastighet, så dess maximala arbetshastighet är i allmänhet 300-600 RPM.AC-servomotorn har ett konstant vridmoment, det vill säga den kan mata ut ett nominellt vridmoment inom sitt nominella varvtal (vanligtvis 2000RPM eller 3000RPM), och det är en konstant uteffekt över det nominella varvtalet.
Överbelastningskapaciteten är annorlunda:
Stegmotorer har i allmänhet inte överbelastningsförmåga.AC servomotor har stark överbelastningskapacitet.Ta Panasonics AC servosystem som ett exempel, det har hastighetsöverbelastning och vridmomentöverbelastning.Dess maximala vridmoment är tre gånger det nominella vridmomentet, vilket kan användas för att övervinna tröghetsmomentet för tröghetsbelastningen vid startögonblicket.Eftersom stegmotorn inte har denna typ av överbelastningskapacitet, för att övervinna detta tröghetsmoment vid val av modell, är det ofta nödvändigt att välja en motor med ett större vridmoment, och maskinen behöver inte ett så stort vridmoment under normal drift, så vridmomentet visas.Fenomenet avfall.
Löpprestanda är annorlunda:
Styrningen av stegmotorn är en styrning med öppen slinga.Om startfrekvensen är för hög eller belastningen är för stor, uppstår lätt stegförlust eller stopp.När hastigheten är för hög uppstår lätt överskridning när hastigheten är för hög.Därför, för att säkerställa dess kontrollnoggrannhet, bör den hanteras på rätt sätt.Uppstignings- och retardationsproblem.AC-servodrivsystemet styrs med sluten slinga.Frekvensomriktaren kan direkt sampla återkopplingssignalen från motorgivaren, och den interna positionsslingan och hastighetsslingan bildas.I allmänhet kommer det inte att ske någon stegförlust eller översvängning av stegmotorn, och kontrollprestandan är mer tillförlitlig.
Hastighetsresponsen är annorlunda:
Det tar 200-400 millisekunder för en stegmotor att accelerera från stillastående till en arbetshastighet (vanligtvis flera hundra varv per minut).Accelerationsprestandan hos AC-servosystemet är bättre.Om man tar CRT AC-servomotorn som ett exempel, tar det bara några millisekunder att accelerera från statisk till dess nominella hastighet på 3000RPM, vilket kan användas vid kontrolltillfällen som kräver snabb start och stopp.
Sammanfattningsvis är AC-servosystemet överlägset stegmotorn i många aspekter av prestanda.Men i vissa mindre krävande tillfällen används stegmotorer ofta som exekutiva motorer.Därför, i designprocessen för styrsystemet, bör olika faktorer såsom kontrollkrav och kostnad övervägas heltäckande, och en lämplig styrmotor bör väljas.
En stegmotor är ett ställdon som omvandlar elektriska pulser till vinkelförskjutning.I lekmannatermer: när stegföraren tar emot en pulssignal, driver den stegmotorn att rotera en fast vinkel (och stegvinkel) i den inställda riktningen.
Du kan styra vinkelförskjutningen genom att kontrollera antalet pulser, för att uppnå syftet med exakt positionering;samtidigt kan du kontrollera hastigheten och accelerationen av motorrotationen genom att styra pulsfrekvensen för att uppnå syftet med hastighetsreglering.
Det finns tre typer av stegmotorer: permanentmagnet (PM), reaktiv (VR) och hybrid (HB).
Permanent magnetstegning är vanligtvis tvåfasig, med litet vridmoment och volym, och stegvinkeln är vanligtvis 7,5 grader eller 15 grader;
Reaktiv stegning är vanligtvis trefas, vilket kan realisera stort vridmoment, och stegvinkeln är vanligtvis 1,5 grader, men bullret och vibrationerna är mycket stora.I utvecklade länder som Europa och USA har det eliminerats på 1980-talet;
hybridstepper hänvisar till kombinationen av fördelarna med permanentmagnettypen och den reaktiva typen.Den är uppdelad i tvåfas och femfas: den tvåfasiga stegvinkeln är vanligtvis 1,8 grader och den femfasiga stegvinkeln är vanligtvis 0,72 grader.Denna typ av stegmotor är den mest använda.
Posttid: 2023-mars