Föraren styr U/V/W trefaselektriciteten för att bilda ett elektromagnetiskt fält, och rotorn roterar under inverkan av magnetfältet.Samtidigt matar motorgivaren tillbaka signalen till frekvensomriktaren.Föraren jämför återkopplingsvärdet med målvärdet för att justera rotorns rotationsvinkel. Noggrannheten hos servomotorn beror på noggrannheten (antal rader) hos givaren.Den är uppdelad i DC- och AC-servomotorer.Dess huvudsakliga egenskap är att när signalspänningen är noll, finns det inget rotationsfenomen, och hastigheten minskar jämnt med ökningen av vridmomentet.Förstå servomotorns grundläggande struktur, behärska dess arbetsprincip, arbetsegenskaper och egenskaper samt tillämpningstillfällen, för att välja och använda den på rätt sätt.Vilka är egenskaperna hos servomotorns arbetsprincip?
1. Vad är en servomotor?
Servomotorer, även kända som ställdonmotorer, är ställdon i styrsystemet som omvandlar elektriska signaler till vinklar eller hastigheter på axeln för att driva styrobjektet.Servomotor, även känd som executive motor, är ett verkställande element i ett automatiskt styrsystem som omvandlar den mottagna elektriska signalen till vinkelförskjutning eller vinkelhastighetsutgång på motoraxeln.
Den är uppdelad i DC- och AC-servomotorer.Dess huvudsakliga egenskap är att när signalspänningen är noll, finns det inget rotationsfenomen, och hastigheten minskar jämnt med ökningen av vridmomentet.
2. Maximala egenskaper hos servomotorn
När det finns en styrsignalingång roterar servomotorn;om det inte finns någon ingång för styrsignalen slutar den att rotera.Servomotorns hastighet och riktning kan ändras genom att ändra styrkan och fasen (eller polariteten) på styrspänningen.Sedan 1980-talet, med utvecklingen av integrerade kretsar, kraftelektronikteknik och AC-hastighetsregleringsteknik, har permanentmagnet AC servodrivteknik gjort betydande framsteg.Kända motortillverkare i olika länder har lanserat sin egen serie AC-servomotorer och servomotorer, och de förbättras och uppdateras ständigt.
AC-servosystem har blivit huvudutvecklingsriktningen för det moderna högpresterande servosystemet, vilket gör att det ursprungliga DC-servosystemet står inför krisen att elimineras.Efter 1990-talet drevs kommersiella AC-servosystem runt om i världen av helt digitalt styrda sinusvågsmotorer.Utvecklingen av AC-servodrivenheter inom transmissionsområdet förändras för varje dag som går.
3. Jämfört med vanliga motorer har servomotorer följande egenskaper
(1) Hastighetsregleringsområdet är brett.När styrspänningen ändras kan hastigheten på servomotorn justeras kontinuerligt över ett brett område.
(2) Rotorns tröghet är liten, så den kan starta och stoppa snabbt.
(3) Styrkraften är liten, överbelastningskapaciteten är stark och tillförlitligheten är god.
4. Typisk tillämpning av servomotor i automatiskt styrsystem
Siemens, Kollmorgen, Panasonic och Yaskawa
Vilka är arbetsprinciperna för servomotorer?Sammanfattningsvis är AC-servosystem överlägsna stegmotorer på många sätt.Men i vissa mindre krävande situationer används stegmotorer ofta som manövermotorer.Därför är det i designprocessen av styrsystemet nödvändigt att överväga kontrollkraven, kostnaderna och andra faktorer för att välja lämplig styrmotor.
Posttid: 2022-09-24