Styrprincipen för den borstlösa likströmsmotorn, för att få motorn att rotera måste styrdelen först bestämma motorrotorns position enligt hall-sensorn, och sedan bestämma sig för att öppna (eller stänga) strömmen i växelriktaren enl. statorlindningen.Ordningen på transistorerna, AH, BH, CH i inverteraren (dessa kallas överarmseffekttransistorer) och AL, BL, CL (dessa kallas underarmseffekttransistorer), gör att strömmen flyter genom motorspolen i sekvens för att producera framåt (eller bakåt) ) roterar magnetfältet och interagerar med rotorns magneter så att motorn vrids medurs/moturs.När motorrotorn roterar till det läge där hallsensorn känner av en annan grupp av signaler, sätter styrenheten på nästa grupp krafttransistorer, så att cirkulationsmotorn kan fortsätta att rotera i samma riktning tills styrenheten bestämmer sig för att stäng av strömmen om motorrotorn stannar.transistor (eller bara slå på den nedre armens krafttransistor);om motorrotorn ska vändas omvänds effekttransistorns startsekvens.I grund och botten kan öppningsmetoden för effekttransistorer vara som följer: AH, BL-grupp → AH, CL-grupp → BH, CL-grupp → BH, AL-grupp → CH, AL-grupp → CH, BL-grupp, men får inte öppna som AH, AL eller BH, BL eller CH, CL.Dessutom, eftersom elektroniska delar alltid har omkopplarens svarstid, bör effekttransistorns svarstid tas med i beräkningen när effekttransistorn stängs av och på.Annars, när överarmen (eller underarmen) inte är helt stängd, har underarmen (eller överarmen) redan Slå på, som ett resultat kortsluts de övre och nedre armarna och krafttransistorn är utbränd.När motorn roterar kommer kontrolldelen att jämföra kommandot (kommando) som består av hastigheten som ställts in av föraren och accelerations-/retardationshastigheten med hastigheten för hallsensorns signaländring (eller beräknad av mjukvara), och sedan bestämma nästa grupp (AH, BL eller AH, CL eller BH, CL eller …) slås på och hur länge de är på.Om hastigheten inte räcker till blir den lång och om hastigheten är för hög kommer den att förkortas.Denna del av arbetet görs av PWM.PWM är sättet att avgöra om motorhastigheten är snabb eller långsam.Hur man genererar sådan PWM är kärnan för att uppnå mer exakt hastighetskontroll.Hastighetskontrollen av hög rotationshastighet måste överväga om systemets KLOCK-upplösning är tillräcklig för att förstå tiden för att bearbeta programvaruinstruktioner.Dessutom påverkar dataåtkomstmetoden för ändring av hallsensorsignalen också processorprestandan och bedömningens korrekthet.realtid.När det gäller låghastighetsstyrning, speciellt låghastighetsstart, blir förändringen av den returnerade hallsensorsignalen långsammare.Hur man fångar signalen, processtiming och konfigurerar styrparametervärdena på lämpligt sätt enligt motoregenskaperna är mycket viktigt.Eller så är hastighetsreturändringen baserad på kodarändringen, så att signalupplösningen ökas för bättre kontroll.Motorn kan gå smidigt och reagera bra, och lämpligheten av PID-kontroll kan inte ignoreras.Som nämnts tidigare är den borstlösa likströmsmotorn en styrning med sluten slinga, så återkopplingssignalen är likvärdig med att tala om för styrenheten hur långt motorhastigheten är från målhastigheten, vilket är felet (fel).Genom att känna till felet är det nödvändigt att kompensera naturligt, och metoden har traditionell ingenjörsstyrning såsom PID-styrning.Men tillståndet och miljön för kontroll är faktiskt komplexa och föränderliga.Om kontrollen ska vara robust och hållbar, kanske de faktorer som ska beaktas inte helt förstås av traditionell teknisk styrning, så fuzzy styrning, expertsystem och neurala nätverk kommer också att inkluderas som intelligent Viktig teori för PID-kontroll.
Posttid: 2022-mars