Användningsorienterad hybridstegmotorteknik ökar motorns dynamiska vridmoment kraftigt

Stegmotorer är en av de mest utmanande motorerna idag.De har hög precision stegning, hög upplösning och mjuk rörelse.Stegmotorer kräver i allmänhet anpassning för att uppnå optimal prestanda i specifika applikationer.Ofta är anpassade designattribut statorlindningsmönster, axelkonfigurationer, anpassade hus och specialiserade lager, vilket gör konstruktionen och tillverkningen av stegmotorer extremt utmanande.Motorn kan designas för att passa applikationen, snarare än att tvinga applikationen att passa motorn, en flexibel motordesign kan ta minimalt med utrymme.Mikrostegmotorer är svåra att designa och tillverka och kan ofta inte konkurrera med större motorer Inom automationsområdet, speciellt applikationer som kräver hög precision, såsom mikropumpar, vätskemätning och styrning, klämventiler och optisk sensorstyrning.Mikrostegmotorer kan till och med integreras i elektriska handverktyg, såsom elektroniska pipetter, där hybridstegmotorer tidigare inte var möjliga att integrera.
微信图片_20220805230154

 

Miniatyrisering är ett pågående problem i många branscher och har varit en av huvudtrenderna de senaste åren, med rörelse- och positioneringssystem som kräver mindre, kraftfullare motorer för produktion, testning eller dagligt laboratorieanvändning.Motorindustrin har designat och byggt små stegmotorer under lång tid, och motorer som är tillräckligt små för att existera i många applikationer finns fortfarande inte.Där motorer är tillräckligt små saknar de de specifikationer som krävs för applikationen, som att ge tillräckligt med vridmoment eller hastighet för att vara konkurrenskraftig på marknaden.Det tråkiga alternativet är att använda en stegmotor med stor ram och dra in alla andra komponenter runt omkring, ofta via speciella fästen och montering av extra hårdvara.Rörelsekontroll i detta lilla område är extremt utmanande, vilket tvingar ingenjörer att kompromissa med enhetens rumsliga struktur.

 

微信图片_20220805230208

 

Standard borstlösa DC-motorer är strukturellt och mekaniskt självbärande.Rotorn är upphängd inuti statorn genom ändlock i båda ändar.Eventuell kringutrustning som behöver anslutas är vanligtvis bultad till ändlocken, som lätt upptar 50 % av motorns totala längd.Ramlösa motorer minskar slöseri och redundans genom att eliminera behovet av ytterligare monteringsfästen, plattor eller konsoler, och alla strukturella och mekaniska stöd som krävs av konstruktionen kan integreras direkt i motorn.Fördelen med detta är att statorn och rotorn sömlöst kan integreras i systemet, vilket minskar storleken utan att ge avkall på prestanda.

 

微信图片_20220805230217

 

Miniatyrisering av stegmotorer är utmanande.En motors prestanda är direkt relaterad till dess storlek.När ramstorleken minskar, minskar utrymmet för rotormagneterna och lindningarna, vilket inte bara påverkar det maximala vridmomentet som finns tillgängligt, utan också kommer att påverka motorns varvtal.De flesta försök att tillverka en hybridstegmotor i storleken NEMA6 har misslyckats, vilket visar att ramstorleken på NEMA6 är för liten för att ge någon användbar prestanda.Genom att tillämpa erfarenhet av skräddarsydd design och expertis inom flera discipliner kunde bilindustrin framgångsrikt skapa en hybridstegmotorteknik som har misslyckats inom andra områden.tillgängligt dynamiskt vridmoment, men erbjuder också en hög precisionsnivå. 

En typisk permanentmagnetmotor har 20 steg per varv, eller en stegvinkel på 18 grader, och med en 3,46 graders motor kan den ge 5,7 gånger upplösningen.Denna högre upplösning leder direkt till högre noggrannhet, vilket ger en hybridstegmotor.I kombination med denna stegvinkeländring och rotordesignen med låg tröghet kan motorn uppnå mer än 28 gram dynamiskt vridmoment vid hastigheter som närmar sig 8 000 rpm, vilket ger liknande hastighetsprestanda som en standard borstlös DC-motor.Genom att öka stegvinkeln från typiska 1,8 grader till 3,46 grader kan de uppnå nästan det dubbla hållmomentet av de närmaste konkurrerande designerna, och vid upp till 56 g/tum är hållmomentet nästan lika stort (upp till 14 g/ in) fyra gånger högre än konventionella stegmotorer med permanentmagnet.

 

微信图片_20220805230223

 

Sammanfattningsvis
Mikrostegmotorer kan användas i en mängd olika industrier som kräver en kompakt struktur samtidigt som en hög precisionsnivå bibehålls, särskilt inom den medicinska industrin, från akutmottagningar till patientens säng till laboratorieutrustning, mikrostegmotorer är mer kostnadseffektiva.hög.Det finns för närvarande ett stort intresse för handhållna pipetter.Mikrostegmotorer ger den höga upplösning som krävs för exakt dispensering av kemikalier.Dessa motorer ger högre vridmoment och högre kvalitet.För labbet blir den lilla stegmotorn kvalitetsriktmärket.Den kompakta storleken gör miniatyrstegmotorn till den perfekta lösningen, oavsett om det är en robotarm eller ett enkelt XYZ-steg, stegmotorer är lätta att gränssnitta och kan ge funktionalitet med öppen eller sluten slinga.

Posttid: 2022-05-05